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遥测终端机SL651-2014报文打包遥测终端机SL651-2014报文打包水测家遥测终端机SCJ-RTU01使用的SL651-2014规约进行水文气象数据传输，通常主要通过4G或者有线以太网方式。常用的报文格式如上图，比如加报，定时报等，格式一样，只是传输的间隔以及功能码不一样。报文示例如下7E 7E //帧头58 //中心站地址20 23 08 03 09 //测站编码1A 20 //密码33 //功能码-加报报00 58
03-31 2025
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STM32H7 DMA驱动(STM32H743 DMA驱动)STM32H7 DMA驱动(STM32H743 DMA驱动)STM32H7 拥有多个DMA，此处只讲解最常用的DMA1，DMA2;与之前的STM32不同的是，STM32H7的DMA支持不同的触发源，不用像以前一样，每个通道与对应的硬件触发源固定死，通过DMAMUX进项选择使用上会更加灵活。在使用DMA过程中，需要注意，STM32H743的内存分区很多，ITCM与DTCM是无法通过DMA1，DMA2
03-31 2025
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STM32H7 IO操作(STM32H743 GPIO驱动)STM32H7 IO操作(STM32H743 GPIO驱动)STM32H743的GPIO根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特性，可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式： 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟 具有上拉或下拉功能的开漏输出 具有上拉或下拉功能的推挽输出 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏 首先定义
03-31 2025
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STM32H7 串口驱动(DMA 中断)遥测终端机采用STM32H743作为主控，使用的外部接口比如RS485，RS232均为串口，STM32H743 拥有8个串口，可以通过中断方式进行串口数据收发，也可以通过DMA方式进行串口收发，但是通过DMA方式的时候，需要注意串口数据一致性问题，如果开启了DMA，通过DMA接收的数据，然后用DMA发送出去是没问题的，但是通过CPU去访问会发现内存并没有数据（数据没有同步到内存，还在cache中）
03-31 2025
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